真空吸吊机-板材搬运

产品参数介绍

3.3产品主要性能指标

　　3.4.2设备特点

　　●机械部分：

　　(1)吸吊机主梁设计为2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭，同时作为真空蓄能器使用，焊后进行气密性检测，保证无泄漏。当设备突然断电时依然保证能可靠吸附板材至少20分钟，不会造成设备损坏等安全事故(欧洲CE标准为保持10分钟)

　　(2)该设备有3根横梁，每根长度0.8m，各横梁均对称安装有3个Ф230mm吸盘。各吸盘在横梁上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，便于吸附不同尺寸的板材。

　　●电气部分：

　　(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元，真空系统压力未达到设定压力时时，或者当发生断电事故时，报警单元会控制红色报警灯亮起，同时蜂鸣器响起，提示操作人员及时处置。

　　(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命，在该设备的控制部分有“间歇启动”功能，即在压力达到真空泵的最高压力时，控制系统让真空泵停止运转，在接近报警压力时，真空泵有自动启动。此项环保功能可减少电力消耗60%-80%，同时延长寿命达2倍以上。

　　●真空部分：

　　(1)吸吊机采用贝克VT4.4，无油旋片式真空泵，抽气量4m³/h，绝对真空度 150mbar，且节省能源、小巧轻便，无需保养等;

　　(2)整套设备配备有6个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;

　　(3)吸盘材料为丁腈橡胶，直径230mm，耐油(苯)，耐久，耐酸碱，能够有效的与板材吸附产生真空。

　　单个吸盘水平理论最大吸力=有效面积(理论面积*系数)*计算压力(0.6bar);

　　=(0.11*0.11*3.14)*0.6*10000=2280N,约合220Kgf。

　　按照2倍安全系数，该吸盘的实际允许吸力220/2=110Kgf。6个吸盘的总吸力为660kgf。注：上表所提及之真空吸力均为在60%真空度下计算，正常工作情况下，系统最大真空度可达85%以上;

　　(4)真空压力开关选用日本松下品牌，设定报警压力位为60%真空度;

　　(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保证了同一台设备可适用于各规格板材;

　　(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧，当板材不平，弹簧起到缓冲作用，可以使吸盘受力均匀，从而保证吸吊的安全可靠。

　　该设备包括以下主要部件：

　　1、真空泵：无油风冷型旋片式真空泵，接380V，三相动力电即可产生真空，为真空系统的核心部分，最高真空度85%;

　　2、真空吸盘：用以吸附在工件表面，橡胶与工件接触，确保不会对工件表面造成损伤;

　　3、真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命;

　　4、压力传感器：用以向操作者直观显示系统真空压力，提供安全保障;

　　5、真空压力开关：膜片式，当真空系统压力不足时向报警系统传递电信号;

　　6、推拉阀：以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;

　　7、真空单向阀：当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落;

　　8、手动球阀：用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路，方便检修;

　　9、报警指示灯：当单组吸盘的吸力不足时，对应的指示灯报警。

　　3.6 真空吸盘操作控制说明

　　3.6.1与板材贴合：控制行车，使真空吸吊机移动到板材上方，然后下降到板材上;

　　3.6.2吸取板材：往前推动推拉阀，真空吸盘便开始自动吸附板材，当真空度达到要求时，即满足吸取条件时，绿色指示灯亮起，同时输出一个信号给行车，行车才可以提示及水平运行。

　　3.6.3移动板材：控制行车移动到放料位置;

　　3.6.4释放板材：按下推拉阀上的保险销，往后拉动推拉阀，板材便得以释放。

　　3.6.5吸盘的分别控制：当板材长度小于比最外面的2组吸盘距离时，可通过每个吸盘上的手动球阀将该吸盘关闭，与真空系统气路分离，从而防止真空泄露。